Qt編寫安防視訊監控系統62-子模組6預置位

語言: CN / TW / HK
時間 2021-08-25 09:01:11

一、前言

預置位功能，只對帶有預置位的球機才起作用，有云臺的球機未必有預置位，要仔細檢視清楚，不清楚可以詢問廠家或者查閱手冊，在本模組中，可以獲取預置位、新增預置位、呼叫預置位、刪除預置位、呼叫起始位、設定起始位、開始巡航、停止巡航等。

獲取預置位以後，會將獲取到的預置位集合(一般有255個甚至更多)顯示到列表中，前面是編號token，後面是預置位的別名name，別名可以是中文的，可以通過新增預置位的時候設定中文的名稱。新增、呼叫、刪除預置位之前要先從預置位列表中選中一個預置位。

自動巡航目前採用的策略是通過勾選查詢回來的預置位資訊，勾選，然後定時器每隔一段時間呼叫一次對應的預置位來實現，每次正在執行哪個預置位會在列表中自動選中該預置位，後期如果有更好的處理方法會自動更新改進程式碼。

二、功能特點

（一）軟體模組

  1. 視訊監控模組，各種停靠小窗體子模組，包括裝置列表、圖文警情、視窗資訊、雲臺控制、預置位、巡航設定、裝置控制、懸浮地圖、網頁瀏覽等。
  2. 視訊回放模組，包括本地回放、遠端回放、裝置播放、圖片回放、視訊上傳等。
  3. 電子地圖模組，包括圖片地圖、線上地圖、離線地圖、路徑規劃等。
  4. 日誌查詢模組，包括本地日誌、裝置日誌等。
  5. 系統設定模組，包括系統設定（基本設定、視訊引數、資料庫設定、地圖配置、串列埠配置等）、錄影機管理、攝像機管理、輪詢配置、使用者管理等。

（二）基礎功能

  1. 支援各種視訊流（rtsp、rtmp、http等）、視訊檔案（mp4、rmvb、avi等）、本地USB攝像機播放。
  2. 支援多畫面切換，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64畫面切換。
  3. 支援全屏切換，多種切換方式包括滑鼠右鍵選單、工具欄按鈕、快捷鍵（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
  4. 支援視訊輪詢，包括1、4、9、16畫面輪詢，可設定輪詢分組（輪詢預案）、輪詢間隔、碼流型別等。
  5. 支援onvif協議，包括裝置搜尋、雲臺控制、裝置控制（圖片引數、校對時間、系統重啟，抓拍圖片等）。
  6. 支援許可權管理，不同的使用者可以對應不同的模組許可權，比如刪除日誌、關閉系統等。
  7. 資料庫支援多種，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金倉等。
  8. 本地USB攝像機支援設定解析度、幀率等引數。
  9. 所有停靠模組都自動生成對應的選單用來控制顯示和隱藏，在標題欄右鍵可以彈出。
  10. 支援顯示所有模組、隱藏所有模組、復位普通佈局、復位全屏佈局。
  11. 雙擊裝置彈出實時預覽視訊，支援圖片地圖、線上地圖、離線地圖等。
  12. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視訊，同時支援拖曳本地檔案直接播放。
  13. 刪除視訊支援滑鼠右鍵刪除、懸浮條關閉刪除、拖曳到視訊監控面板外刪除等多種方式。
  14. 圖片地圖上裝置按鈕可自由拖動，自動儲存位置資訊。百度地圖上可以滑鼠單擊獲取經緯度資訊，用來更新裝置位置。
  15. 視訊監控面板窗體中任意通道支援拖曳交換，瞬間響應。
  16. 封裝了百度地圖，檢視切換，運動軌跡，裝置點位，滑鼠按下獲取經緯度等。
  17. 雙擊節點、拖曳節點、拖曳窗體交換位置等操作，均自動更新儲存最後的播放地址，下次軟體開啟自動應用。
  18. 右下角音量條控制元件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖示。
  19. 支援視訊截圖，可指定單個或者對所有通道截圖，底部小工具欄也有截圖按鈕。
  20. 支援超時自動隱藏滑鼠指標、自動全屏機制。
  21. 支援onvif雲臺控制，可上下左右移動雲臺攝像機，包括復位和焦距調整等。
  22. 支援任意onvif攝像機，包括但不限於海康、大華、宇視、天地偉業、華為等。
  23. 可儲存視訊，可選定時儲存或者單檔案儲存，可選儲存間隔時間。
  24. 可設定視訊流通訊方式tcp+udp，可設定視訊解碼是速度優先、質量優先、均衡等。
  25. 可設定軟體中文名稱、英文名稱、LOGO圖示等。
  26. 儲存的視訊檔案支援匯出到指定目錄，支援批量上傳到伺服器。

（三）特色功能

  1. 主介面採用停靠窗體模式，各種元件以小模組的形式加入，可自定義任意模組加入。
  2. 停靠模組可拖動任意位置嵌入和懸浮，支援最大化全屏，支援多螢幕。
  3. 雙重佈局檔案儲存機制，正常模式、全屏模式都對應不同的佈局方案，自動切換和儲存，比如全屏模式可以突出幾個模組透明顯示在指定位置，更具科幻感現代化。
  4. 原創onvif協議機制，採用底層協議解析（udp廣播搜尋+http請求執行命令）更輕量易懂易學習拓展，不依賴任何第三方元件比如gsoap。
  5. 原創資料匯入匯出機制，跨平臺不依賴任何元件，瞬間匯出資料。
  6. 內建多個原創元件，宇宙超值超級牛逼，包括資料匯入匯出元件（匯出到xls、pdf、列印）、資料庫元件（資料庫管理執行緒、自動清理資料執行緒、萬能分頁、資料請求等）、地圖元件、視訊監控元件、檔案多執行緒收發元件、onvif通訊元件、通用瀏覽器核心元件等。
  7. 自定義資訊框+錯誤框+詢問框+右下角提示框（包含多種格式）等。
  8. 精美換膚，高達17套面板樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括選單等。
  9. 視訊控制元件懸浮條可以自行增加多個按鈕，監控介面底部小工具欄也可自行增加按鈕。
  10. 雙擊攝像機節點自動播放視訊，雙擊節點自動依次新增視訊，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動新增該節點下的所有視訊。可選主碼流、子碼流。
  11. 錄影機管理、攝像機管理，可新增刪除修改匯入匯出列印資訊，立即應用新的裝置資訊生成樹狀列表，不需重啟。
  12. 可選多種核心自由切換，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中設定。推薦用ffmpeg，跨平臺最多，預設提供好了linux和mac平臺上編譯好的庫。
  13. 支援硬解碼，可設定硬解碼型別（qsv、dxva2、d3d11va等）。
  14. 預設採用opengl繪製視訊，超低的CPU資源佔用，支援yuyv和nv12兩種格式繪製，很牛逼。
  15. 高度可定製化，使用者可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，比如增加自定義模組，增加執行模式、機器人監控、無人機監控、挖掘機監控等。
  16. 支援xp、win7、win10、linux、mac、各種國產系統（UOS、中標麒麟、銀河麒麟等）、嵌入式linux等系統。
  17. 註釋完整，專案結構清晰，超級詳細完整的使用開發手冊，精確到每個程式碼檔案的功能說明，不斷持續迭代版本。

三、體驗地址

  1. 體驗地址：http://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取碼：01jf 檔名：bin_video_system.zip。
  2. 國內站點：http://gitee.com/feiyangqingyun
  3. 國際站點：http://github.com/feiyangqingyun
  4. 個人主頁：http://blog.csdn.net/feiyangqingyun
  5. 知乎主頁：http://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/
  6. 線上文件：http://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/

四、效果圖

五、核心程式碼

#include "frmipcpreset.h"
#include "ui_frmipcpreset.h"
#include "quihelper.h"
#include "deviceonvif.h"

frmIpcPreset::frmIpcPreset(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcPreset)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
}

frmIpcPreset::~frmIpcPreset()
{
    delete ui;
}

void frmIpcPreset::initForm()
{
    //定時器模擬自動巡航
    presetIndex = 0;
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(navigate()));
    timer->setInterval(3000);
}

void frmIpcPreset::on_btnGetPresets_clicked()
{
    ui->listWidget->clear();
    QList<OnvifPresetInfo> presets = DeviceOnvif::getPresets(AppData::CurrentUrl);
    foreach (OnvifPresetInfo preset, presets) {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
        QString text = QString("[%1] %2").arg(preset.token.toInt(), 3, 10, QChar('0')).arg(preset.name);
        item->setText(text);
        item->setData(Qt::UserRole, QString(preset.token));
        item->setCheckState(Qt::Unchecked);
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnGotoPreset_clicked()
{
    int index = ui->listWidget->currentRow();
    if (index >= 0) {
        QString presetToken = ui->listWidget->item(index)->data(Qt::UserRole).toString();
        DeviceOnvif::ptzPreset(0, AppData::CurrentUrl, presetToken);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnSetPreset_clicked()
{
    int index = ui->listWidget->currentRow();
    if (index >= 0) {
        QString presetToken = ui->listWidget->item(index)->data(Qt::UserRole).toString();
        QString presetName = ui->txtPresetName->text();
        DeviceOnvif::ptzPreset(1, AppData::CurrentUrl, presetToken, presetName);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnRemovePreset_clicked()
{
    int index = ui->listWidget->currentRow();
    if (index >= 0) {
        QString presetToken = ui->listWidget->item(index)->data(Qt::UserRole).toString();
        DeviceOnvif::ptzPreset(2, AppData::CurrentUrl, presetToken);
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnGotoHomePosition_clicked()
{
    DeviceOnvif::ptzPreset(3, AppData::CurrentUrl);
}

void frmIpcPreset::on_btnSetHomePosition_clicked()
{
    DeviceOnvif::ptzPreset(4, AppData::CurrentUrl);
}

void frmIpcPreset::navigate()
{
    //如果到了末尾則停止
    if (presetIndex == presetTokens.count()) {
        on_btnStopNavigate_clicked();
        return;
    }

    //執行呼叫預置位
    QString presetToken = presetTokens.at(presetIndex);
    DeviceOnvif::ptzPreset(0, AppData::CurrentUrl, presetToken);

    //對應列表框選中當前執行的預置位
    ui->listWidget->setCurrentRow(presetRows.at(presetIndex));
    presetIndex++;
}

void frmIpcPreset::on_btnStartNavigate_clicked()
{
    presetIndex = 0;
    presetRows.clear();
    presetTokens.clear();

    //先取出選中的預置位
    int count = ui->listWidget->count();
    for (int i = 0; i < count; ++i) {
        QListWidgetItem *item = ui->listWidget->item(i);
        if (item->checkState() == Qt::Checked) {
            presetRows << i;
            presetTokens << item->data(Qt::UserRole).toString();
        }
    }

    if (presetTokens.count() > 0) {
        timer->start();
        navigate();
    }
}

void frmIpcPreset::on_btnStopNavigate_clicked()
{
    //先停止定時器然後停止雲臺
    timer->stop();
    DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0, 0, 0);
}

void frmIpcPreset::on_listWidget_itemPressed(QListWidgetItem *item)
{
    bool checked = (item->checkState() == Qt::Checked);
    item->setCheckState(checked ? Qt::Unchecked : Qt::Checked);
}
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