百度的司机，今天干了件轰动中外的大事

允中 发自 副驾寺

量子位 | 公众号 QbitAI

今日开始，驾驶位不再是人类专座，从北京开始，连负责监测和紧急接管的主驾安全员，也被拿掉了。

2022年4月28日，北京，亦庄。

风和日丽的一天，稀疏平常的一天，但从今往后必定要被载入史册的一天。

Robotaxi，主驾无人的那种，正式获准上路载客。

“方向盘后没有司机”的出行体验——曾经的科幻电影情节，在中国变成了现实。

百度再次率先拿下许可牌照，北京市民都可以通过其 萝卜快跑App 呼叫无人驾驶Robotaxi。

但无人化Robotaxi载人许可发放，意义可能还不止政策和进展本身。

背后更是中国自动驾驶的整体速度和进程，实现了对大洋彼岸的标志性超车，从齐头并进来到了领跑阶段。

乘坐无人Robotaxi有何不同？

北京此次以 无人化载人示范应用 许可通过考试的无人车上路载客试运营。

没错，在正式上路前，都得通过堪称严苛的技术考试。

而且更早之前，无人化载人的相关实路测试就已经在铺垫，此前北京出台了无人化道路测试的实施细则，许可符合条件的玩家主驾拿掉安全员。

现在，经过实路测试反馈和安全管理、网络、数据安全以及风险等等方面的反馈和保障后， 无人化载人 场景，成为现实。

我们第一时间就打了辆试试，有这样三点体验观感可以分享：

• 第一，打车流程。
• 第二，路上行程体验。
• 第三，对特殊场景的成功化解。

先说 打车流程。

跟之前体验Robotaxi一样，或者说跟呼叫网约车没什么不同。

打开百度旗下的 萝卜快跑App ，选择想去的目的地站点即可。

之后在起点等候，就会有主驾无人的Robotaxi前来接驾。

待车停下后扫码开车门、上车后排落座，系好安全带就能在大屏上点击 “开始行程” 。

后排座位前都有Pad大屏，不光展示行程信息、实时路况感知信息，还可以选择播放音乐、看视频，以及调节车内空调温度。

不过，按照当前的政策许可要求，目前乘客只能后排乘坐，因为前排副驾上，还需配备安全员。

但副驾安全员能做的与之前的主驾安全员，差别也已经巨大。

主驾安全员可以接管方向盘、踩刹车或者像普通司机一样全权操作，而 副驾安全员 最主要的能力差不多就是 踩刹车 ——跟驾校教练有点相似。

在我们体验的一路，副驾安全员“碌碌无为”。

所以 路上行程体验 如何？

首先整体体感 平顺 。

虽然之前Robotaxi就已经摆脱了人类驾驶员依赖，但真正“清空”了驾驶位，观感上会大为不同。

空旷的位置，自动打转的方向盘…根据路况变化的速度和制动，体验与有安全员时相当不一样。

但整体又开得很平顺，如果坐在主驾的后排位置，因为视线会被Pad遮挡，不太会觉得前排已然空荡荡。

其次整体体验下来还会感到 稳妥 ，即安全感。

一方面是来自AI司机的守规则和安全至上，比如过路口时都会稍有减速，对密集车流车道、大车和压线行驶车，都会有避让策略。

另一方面是Pad大屏提供的UI交互，把“全局信息”实时同步给乘客，身处哪里、行程进行到何处，接下来左转右转……一目了然，清清楚楚。

在行程中，有一次被飞驰而过的二轮电动车惊到，但百度家的AI司机似乎早已见怪不怪，波澜不惊…

行程结束后，副驾上的安全员被问及时介绍，在类似比较特殊的场景下，AI司机甚至还会自己鸣笛响喇叭…

最后，路程中还遭遇了 特殊路况 ——

交通事故。

两辆大车在右侧车道发生了剐蹭，不仅占用了最右侧车道，而且还压着了变道线……恰好给需要右转的无人化Robotaxi添了堵。

没想到Robotaxi稍有“迟疑”，停车“观察”数秒后，竟然……绕着完成右转了。

Amazing……

总之，整个无人化Robotaxi载客体验下来，与主驾有安全员、人类司机驾驶，没有区别。

甚至作为一款电动车，后排乘坐上也平缓舒适，比不少开电动车的人类网约车司机不知高到哪里去。

可以预计的是，在越来越多普通市民乘坐体验后，主驾无人的新鲜感很快就会消散。

作为出行代步的工具，平稳得有些朴实无华了。

但即便如此，这种无人化Robotaxi实现背后，其实并非轻而易举。

主驾去人有什么难的？

至少需要三方面的条件齐备，缺一不可。

• 一，技术能力。
• 二，产业成熟度和市场接受度。
• 三，政策法规。

而且作为智能交通变革中最受瞩目的部分，Robotaxi的无人化载人落地，实际还是一次全方位多维度综合实力的比拼和竞速。

首先是最核心的 技术能力 。

具体说就是完全无人驾驶的技术能力，不仅要在最复杂的城市开放路况下开得好、开得稳、开得安全，而且还要对各类长尾场景有决策处理能力。

驾驶位上有人还是无人，对于技术系统有着本质的区别。

之前百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理 李震宇 ，就以 AI老司机 来概括过这种技术能力。

他说自动驾驶系统能够像人类老司机一样，在不同路况、场景和区域里，实现连续自动驾驶。

这种技术能力，到了运营和落地场景，还得用更宏观整体的视角看待。

包括 5G云代驾 、 前装量产车 等运营和车辆工程能力，也在实际落地中必不可少。

在本次无人Robotaxi的体验中，我们前面说的那次成功绕过前方事故车辆，后来百度工作人员给出了反馈——后台系统有预警和提示，于是后方的云代驾有介入。

其次是 产业成熟度和市场接受度 。

在Robotaxi进入规模化落地和商用之前，产业和市场相关的因素没有获得技术那样的关注。

但在进入落地和商用后，Robotaxi背后的产业是否足够成熟？

比如新能源汽车产业是否完善、激光雷达等关键传感器是否具备规模化量产的能力，都需要成为Robotaxi向前发展必须考虑的问题。

类似的还有 市场接受度 。

主要是用户是否信任，是否愿意为之买单，因为关系需求端，直接导致了自动驾驶前期巨大的研发投入，是否真正能够在预期的广阔市场规模中实现回报。

最后，无人化Robotaxi载人的实现，最重要的也就是相关政策和法规许可。

这也是为何此次北京的牌照许可颁发，如此值得关注。

在自动驾驶的早期发展中，一直是条件宽松的美国加州领先全球其他各地，为诸多玩家的野蛮生长埋下了伏笔。

但在自动驾驶迎来落地和商用的拐点后，中国对于自动驾驶的发展和落地，不仅有国家层面的重视，更有顶层高度的设计和驱动。

在国内不同地区，还呈现出先行先试、争先恐后的发展态势，包括广州、上海、长沙等一批一线城市，先后为自动驾驶给出了政策指引和落地指引。

此次北京的无人化Robotaxi载客许可，更体现了政策许可对于自动驾驶落地和推动的重要作用。

比如在无人化Robotaxi载人测试前，百度Apollo实际已经在政策指引和许可下，一步步证明了无人化技术的成熟性：

• 先是在半封闭的首钢园区实现了无人化测试和载人试运营；
• 其后又在亦庄符合要求的开放路段，展开无人化测试；
• 最后在连续安全测试、技术考核，以及运营层面的安全保障之后，开始被获准载客试运营。

所以整体而言，无人化的Robotaxi落地，从技术、市场到政策，要素缺一不可。

而且也正是这种综合实力的竞速本质，也让自动驾驶的全球江湖格局，正在展现出微妙的变化。

中国的自动驾驶落地速度正在实现领跑。

中国自动驾驶头雁玩家百度Apollo，也正在实现对美国自动驾驶头雁玩家谷歌Waymo的超越。

中国自动驾驶的历史性超车

无人化Robotaxi载人开启，北京不是头一个，然而一旦进入北京时间，就可以见微知著。

行业里公认的是，Robotaxi是自动驾驶皇冠上的明珠，而无人化Robotaxi载人，又是Robotaxi终极商业模式完全示范的前奏。

于是无人化Robotaxi载人的节点，自然也是一个关键性节点。

而能在北京落地，又是关键节点之中的关键指标。

另一个业内公认的是，考虑AI老司机的水平，还需要知人论世、因地制宜。

在人口稠密和交通要素众多的地区落地，技术上的挑战要大得多。

而之前也有过对比分析，中国道路的参与者和复杂度是美国的15倍，甚至在加州DMV报告失去参考力之后，北京的年度自动驾驶测试报告，因其细致的颗粒度还成为了最具“含金量”的代表。

所以无人化Robotaxi载人能在北京落地，不仅意味着技术上的条件成熟，更代表着在隔空竞速的Robotaxi落地浪潮中，中国开始实现领跑。

此外，这还只是中国自动驾驶从技术层面的势能和初速度。

如上述所说，自动驾驶的竞速正在变成一场包括产业、市场和政策在内的综合实力比拼。

而产业、市场和政策，正是中国自动驾驶加速领跑的可预期保障。

产业方面，中国不仅是新能源汽车最大的市场，而且也是相关创新最活跃的国家，新型产业链完整，在成本、制造和数据迭代等要素上还具有明显优势。

以及Robotaxi所需的关键传感器激光雷达，中国玩家更是在成本、供应和量产等方面，展现出统治力。

当然，中国的人口红利、对新事物的接受度，也再次展现出无可比拟的作用力。

在2021年时，国外知名分析机构J.D.Power针对自动驾驶展开了消费者信心指数调查，结果显示中国消费者对自动驾驶技术的信心和期待指数达到了 50分 。

而作为对比，美国消费者对自动驾驶技术的信心指数只达到了 36 。

麦肯锡的另一项研究调查，也体现了类似的结果。

在被问及愿意为自动驾驶汽车支付的溢价时，中国消费者有意愿支付高达4600美元 （折合3万元人民币） 的溢价，而美国对应只有3800美元。

所以中国在产业和市场方面的现有条件，已经为无人化Robotaxi载人开启更大规模落地，准备好了一切。

而规模化落地开启，就意味着Robotaxi不仅实现了技术模式到商业模式的闭环，也意味着更大规模数据迭代和系统模型跃迁，成为可能。

于是窥一斑而见全豹，无人化Robotaxi载人的许可，同时也是中国自动驾驶整体实现领跑的开始——哪怕只有半个身位，哪怕还只是刚刚迈出第一步。

并且易于忽略的是，中国在政策和基建层面，还有最强辅助。

如同中国的太空计划一样，中国对自动驾驶的发展和落地，从最高层设计，有全局性思考，确保一定能实现。

过去6年来，中国已经连续发布10余项国家级政策，从数字交通、基础设施建设、智能网联汽车发展、智能网联标准、道路测试等多角度保证自动驾驶的全方向发展。

包括北京、上海、广州、深圳、重庆、河南省、长沙等40余个省市还出台了更细致的管理办法，实现了道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段划分和覆盖，确保定义域清楚，也确保最后的结果求导按质按量。

而且在5G云代驾、C-V2X车路协同等方面，中国还引领其他地区，成为了全球标准的提出者和推动者。

有意思的是，出发时相似的玩家，现在也展现出不同的面貌。

比如中美各自的头雁代表：百度Apollo和谷歌Waymo。

从最初开启自动驾驶研发时，大家都是瞄准Robotaxi而去，且最核心的就是单车智能技术。

但现如今再观照，已然走出了不同的路。Waymo还在单车智能，百度Apollo则实现了包括单车智能、车路协同、5G云代驾、量产智能驾驶……在内的智能交通综合成果。

即便依然围绕Robotaxi这个目标来审视，Waymo的先发者领先地位，也明显经不住百度Apollo的冲击了。

比如在Robotaxi落地中，会被重点观照的技术、产品和运营三大维度。

技术方面，最直观的衡量是里程数、落地丰富性和路况复杂性。

Waymo最近一次 （2021年8月） 披露中称，车队规模达到615辆，实路里程数是突破2000万英里，折合3200万公里。

相比百度Apollo的500辆车，2700万公里实路数据，依然有数量上的优势。

但在落地丰富性上，Waymo集中落地在凤凰城，其后就是今年开始试运营的旧金山，未宣布其他落地进展。

而百度Apollo则不同，在包括美国加州在内的近30个城市测试，Robotaxi更是在北京、沧州、长沙和广州等地开启了常态化运营。

并且中美在路况复杂性上的差异，更是因为人口密度和交通参与要素丰富度，不在一个体量上，之前也有过报告数据，称即便是旧金山这样的大城市，可能复杂性上也无法跟北京广州相提并论，遑论凤凰城的郊区了。

所以技术层面的对比，结论已然清晰。

产品层面，重点被审视的是单车成本——规模化落地的关键。

Waymo最新一代无人车，采用捷豹的豪华电动i-pace，加上整个多传感器方案系统，成本至少百万元以上——这还是Waymo自研激光雷达等关键传感器后的结果。

而百度最新一代无人车Apollo Moon，公开过成本价 48万 ，创下业内成本新低。

运营落地层面，最直观的Robotaxi订单数上，有第三方估算过，Waymo每季度数在2.02~4.03万单之间。

百度则在上季度财报时公开披露过，其旗下萝卜快跑平台的载人订单量达21.3万单——当时也明确该项数据已经全球第一。

于是，无论是Robotaxi的技术、产品还是运营维度，都在揭示一个新的格局趋势：

百度Apollo已经实现了对谷歌Waymo的后来者居上，中国头雁开始领跑全球。

并且可以预见的是，随着中国无人化Robotaxi载人政策许可提速、更多基建配合到位，技术、场景和数据带来的反馈和迭代，还会进一步加速上述格局趋势。

所以今时今日，如果回望来时路，也会对百度Apollo和谷歌Waymo——中美两大自动驾驶头雁玩家的运命生出慨叹。

当前的结果，或许有企业自身努力的原因，但同时也是时代、国家和各种综合作用力使然的结果。

全球自动驾驶发展，已经来到了中国时间。

— 完 —

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