毛澤東是農民的兒子，所以對農民生活十分了解。1927年1月4日-2月5日，他歷時32天，考察了湖南的五個縣，寫出了著名的《湖南農民運動考察報告》。在井岡山時期和進京後，一直到他的離世，他無時不牽掛著農民百姓，生活中的細微之處常常顯露出他和農民百姓的不解之緣。
毛澤東在生活方面的簡樸是出了名的，也是他一生中一直保持的一個特點。1939年冬天，江青把他惟一的一條棉褲洗了，沒有辦法，他就圍著破棉被在窯洞裡批閱檔案，蕭勁光看到後，立即讓警衛員送來一床棉被和一套棉衣，毛澤東見到後，嚴肅地說：“我現在如果搞特殊，人家群眾就會不相信你，他們就會說你不是真正革命者，是蔣介石，是皇帝。”警衛員只好把棉被和棉衣又抱了回去。
1949年3月23日，中共中央由西柏坡開始往北京遷移，途中他看到農田裡幹活的農民，非常沉重地嘆了口氣對身邊的同志說：“你注意到了嗎？在田裡幹活的大多是老人、婦女、小孩，很少看到青壯年。好多田地荒廢了。為了戰爭，老百姓吃了多少苦啊！我們一定不能忘，沒有人民的巨大犧牲，我們就不可能有今天的勝利啊！所以，我們一定要把國家建設好，讓老百姓過上好日子，安居樂業。”
車隊到保定城後，不少人圍上來看。警衛人員考慮到當時的安全情況還不好，讓司機開快車，毛澤東立刻制止說：“行人多，車開快了會撞人的。老百姓看看有啥不好？過去日本人、國民黨的汽車，老百姓不但不看，可能還要躲的遠遠的。”
1957年12月，毛澤東的衛士從老家帶回了幾個用黑麵和糠皮做的窩窩頭給他吃，毛澤東掰開一塊放到嘴裡，剛一下嚥，淚水就不停地滴落下來。他還對身邊的人員說：“吃，你們都吃一吃。吃啊，這是農民的口糧，是種糧人吃的口糧……”這天，毛澤東沒有吃午飯和晚飯，他帶著深深的思考和困惑的表情說：“我們是社會主義麼，我們農民不該吃窩窩頭麼！不應該麼……要想個辦法，必須想個辦法。”
1958年，毛澤東去天津參觀水稻，隨行的一位領導和幹部說，一畝地產10萬斤。毛澤東搖著頭說：“吹牛！你沒種過地，你就會放大炮。我種過地，10萬斤不可能麼，堆也堆不起來，你騙不了我。”
1960年12月26是毛澤東67歲生日，這天他起床後，他不吃不喝，只是一個勁地抽菸。一會兒，他對值班衛士說：“去把子龍、銀橋、高智、敬先、林克和東興同志叫來，今天在我這裡吃飯。”人們都知道毛澤東是從來不允許為他過生日的，七位人員到齊後，果然發現桌上沒有酒，也沒有肉，只是多了些油和鹽。人們就座後，毛澤東心情沉重地說：“現在老百姓遭了災，你們都去搞些調查研究。那裡到底有些什麼問題啊？把情況反映上來……人民公社、大辦食堂，到底好不好？群眾有什麼意見？反映上來。”那天晚上，毛澤東流著淚對衛士封耀松說：“小封啊，我不放心吶。他們許多事情瞞著我，我出去到哪裡，他們都能有準備。你們要下去，你們能看到真實情況，要告訴我真實情況。”