圖森未來自動駕駛卡車撞牆了，外媒：試圖假裝成「人為錯誤」

今年 4 月，一輛配備圖森未來（TuSimple）自動駕駛技術的卡車在美國 I-10 公路上突然左轉，撞上路邊的混凝土路障。圖森未來稱這是一起人為操作失誤造成的事故，但近日《華爾街日報》披露，這起車禍事故應歸咎於圖森未來的自動駕駛（AV）系統，這件事逐漸引發了人們的討論。

這起事故最初是在一段 YouTube 影片中曝光的。該影片記錄了車禍發生時卡車內駕駛員的操作反應和卡車外的實際路況，以及美國聯邦汽車運輸安全管理局 (FMCSA) 於 5 月 26 日發出的一封信，該信件要求圖森未來進行「安全合規調查」。

根據《華爾街日報》的報道，一份關於這起事故的圖森未來內部報告稱：「由於駕駛室中的駕駛員沒有正確重啟自動駕駛系統，導致系統執行了一個過時的命令——左轉，造車卡車突然轉向並撞到路障。」這份內部報告還表示：左轉命令是事故發生前 2.5 分鐘的命令。這個時間已經足夠長，自動駕駛系統本應刪除這條命令，但實際並沒有刪除。

卡內基梅隆大學的研究人員表示，從影片看，卡車方向盤是在自動駕駛系統的操控下突然轉向的，將整個事故歸咎為人為錯誤是一種誤導。

另一位自動駕駛系統的資深研究人員也認為：如果有合理的保障措施，就可以防止這起事故的發生。例如，安全駕駛員不應使用無法正常執行的自動駕駛系統；自動駕駛系統不應響應過時的命令；自動駕駛系統也絕不應該允許卡車在以每小時 65 英里的速度行駛時突然急轉彎。

4 月的事故發生後，圖森未來公司啟動了調查，在向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提交的報告中，該公司寫道：

該卡車在高速公路上行駛時，駕駛員和測試工程師試圖使用自動駕駛系統（ADS）。但是，由於計算機單元尚未初始化，ADS 當時無法正常工作，因此不應嘗試啟用。簡而言之，這是一起人為錯誤導致的事故。

近期，因 YouTube 影片曝光了更多細節，這起事故重新引起人們的關注和質疑。

圖森未來公司於 7 月 26 日釋出了一份宣告，稱這起事故沒有人受傷，也沒有財產損失。該公司還表示他們「在 4 月事故發生後展開了獨立審查以確定事件原因，並通過新的自動化系統檢查升級了所有自動駕駛系統，以防止再次發生這種人為錯誤。」

宣告連結：http://www.tusimple.com/blogs/prioritizing-safety/

目前，圖森未來正在接受美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和聯邦汽車運輸安全管理局（FMCSA）的事件調查。

自動駕駛卡車

圖森未來成立於 2015 年，目前配備其自動駕駛技術的 Navistar 卡車主要通過 20 個攝像頭和兩個鐳射雷達感測器來觀察世界。圖森未來是第一家上市的自動駕駛貨運初創公司，於 2021 年 4 月在納斯達克上市，估值為 85 億美元。

圖森未來曾表示，該公司的目標是建立一個完全的無人駕駛系統。但目前，大多正在路試的卡車包括兩名人工操作員來監控駕駛並在必要時接管。4 月份的事件發生時在卡車駕駛室裡有兩名安全員，但該公司也已在公共道路上進行了完全無人駕駛的測試。

相對於自動駕駛出租車，自動駕駛卡車面對的場景相對簡化，近幾年，自動駕駛卡車逐漸興起。Alphabet 的 Waymo 一直在德克薩斯州、亞利桑那州和加利福尼亞州測試其自動駕駛卡車車頭，並且還與 UPS 合作。其他公司——從戴姆勒這樣的老牌公司到 Ike、Embark 和 Plus 這樣的創業公司，也在努力開發完全無人駕駛的卡車。

參考內容：

http://www.theverge.com/2022/8/4/23288794/tusimple-self-driving-truck-crash-investigation

http://techcrunch.com/2022/08/02/tusimple-addresses-autonomous-truck-crash-during-q1-earnings/

http://www.wsj.com/articles/self-driving-truck-accident-draws-attention-to-safety-at-tusimple-11659346202?st