CR-21是一款南非無託結構突擊步槍。CR-21的含義是“Compact Rifle - 21st Century”。發射5.56 × 45毫米NATO彈藥。是由維克多武器公司設計及生產，亦改進自R5系列。

CR21突擊步槍是R5突擊步槍的無託變型版本，繼承了R5的內部結構。所以工作原理仍以伽利爾突擊步槍為樣板，採用卡拉什尼柯夫的導氣式自動原理和槍機迴轉閉鎖機構。槍管上方裝有氣體活塞的機框，其前後移動配合開閉鎖斜面驅動槍機迴轉，實現開、閉鎖。槍機的機頭左右部位設有大的閉鎖突筍，以該突筍閉鎖槍管。CR21採用導氣式自動原理和槍機迴轉閉鎖機構。槍管上方裝有氣體活塞的機框，其前後移動便槍機迴轉，實現槍管與槍機的開閉鎖。槍機的機頭左右部位設有大的閉鎖突多，以該突筍閉鎖槍管。

CR21的槍主體外形獨特，採用高彈性黑色聚合物模壓成型，左右兩側在模壓成型後，經高頻焊接成整體。分主部和後上籤兩個部分，後上蓋兼作機匣蓋，通過塑料鉤和主部扣合。在射手握持的部分，內部嵌有防止燙手的塑料板。右側拋殼孔的上方和後方有反射板，由於塑料件內部熱量不易擴散，所以槍前端護木的上下部均設有通氣孔後端有防滑槽。

CR21裝有反射式光學瞄準鏡，內部的圓內有由倒V與左右水平線組合的瞄準光斑，光斑為黃色，比簡單的十字線與圓圈組成的瞄準線更容易瞄準。瞄準鏡也非常合潮流地採用了雙光源，在白天利用瞄準鏡頂部的採光窗提供光源，光線不足的情況下利用瞄準鏡內的氚光體纖維照明。瞄準鏡通過嵌在其殼體上的銷釘與鋁製的瞄準鏡座聯結，鏡座上有兩個螺栓可分別進行高低方位調整。

雖然CR21的外形有奇特但使用起來非常舒適，特別是後上蓋頂部的左右側挖成大的彎曲度，對瞄準很有利。另外瞄準鏡裝有大口徑目鏡和向外突出的大的遮光罩，便於觀察。CR21突擊步槍：全槍長760 mm，重量3.8 kg，彈匣容量35發，口徑5.56毫米，理論射速每分鐘650-700 發。