大概是全網最詳細的何愷明團隊頂作MoCo系列解讀...(完結篇)

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科技猛獸：Self-Supervised Learning系列解讀 (目錄)

http://zhuanlan.zhihu.com/p/381354026

Self-Supervised Learning，又稱為自監督學習，我們知道一般機器學習分為有監督學習，無監督學習和強化學習。而 Self-Supervised Learning 是無監督學習裡面的一種，主要是希望能夠學習到一種 通用的特徵表達 用於 下游任務 (Downstream Tasks) 。其主要的方式就是通過自己監督自己。作為代表作的 kaiming 的 MoCo 引發一波熱議， Yann Lecun也在 AAAI 上講 Self-Supervised Learning 是未來的大勢所趨。所以在這個系列中，我會系統地解讀 Self-Supervised Learning 的經典工作。

1 MoCo v2

論文名稱：Improved Baselines with Momentum Contrastive Learning

論文地址：

http://arxiv.org/pdf/2003.04297.pdf

1.1 MoCo v2 的 Motivation

上篇文章我們介紹了 MoCo 這個系列的第一版 MoCo v1，連結如下所示。

MoCo v1的方法其實可以總結為2點

(a)在 [1 原始的端到端自監督學習方法] 裡面，Encoder和 Encoder的引數每個step 都更新，這個問題在前面也有提到，因為Encoder輸入的是一個 Batch 的 negative samples (N-1個)，所以輸入的數量不能太大，即dictionary不能太大，即 Batch size不能太大。

現在的 Momentum Encoder的更新是通過動量的方法更新的，不涉及反向傳播，所以輸入的負樣本 (negative samples) 的數量可以很多，具體就是 Queue 的大小可以比較大，可以比mini-batch大，屬於超引數。佇列是逐步更新的在每次迭代時，當前mini-batch的樣本入列，而佇列中最老的mini-batch樣本出列，那當然是負樣本的數量越多越好了。這就是 Dictionary as a queue 的含義，即通過動量更新的形式，使得可以包含更多的負樣本。而且 Momentum Encoder的更新極其緩慢 (因為很接近於1)，所以Momentum Encoder的更新相當於是看了很多的 Batch，也就是很多負樣本。

(b)在 [2 採用一個較大的memory bank儲存較大的字典] 方法裡面，所有樣本的 representation 都存在 memory bank 裡面，根據上文的描述會帶來最新的 query 取樣得到的 key 可能是好多個step之前的編碼器編碼得到的 key，因此喪失了一致性的問題。但是MoCo的每個step都會更新Momentum Encoder，雖然更新緩慢，但是每個step都會通過4式更新一下Momentum Encoder，這樣 Encoder和 Momentum Encoder每個step 都有更新，就解決了一致性的問題。

SimCLR的兩個提點的方法

今天介紹MoCo 系列的後續工作：MoCo v2 和 v3。MoCo v2 是在 SimCLR 發表以後相繼出來的，它是一篇很短的文章， 只有2頁。在MoCo v2 中，作者們整合 SimCLR 中的兩個主要提升方法 到 MoCo 中，並且驗證了SimCLR演算法的有效性。 SimCLR的兩個提點的方法就是：

• 使用強大的資料增強策略，具體就是額外使用了 Gaussian Deblur 的策略和使用巨大的 Batch size，讓自監督學習模型在訓練時的每一步見到足夠多的負樣本 (negative samples)，這樣有助於自監督學習模型學到更好的 visual representations。

• 使用預測頭 Projection head。在 SimCLR 中，Encoder 得到的2個 visual representation再通過Prediction head ()進一步提特徵，預測頭是一個 2 層的MLP，將 visual representation 這個 2048 維的向量進一步對映到 128 維隱空間中，得到新的representation。利用去求loss 完成訓練，訓練完畢後扔掉預測頭，保留 Encoder 用於獲取 visual representation。

關於 SimCLR 的詳細解讀歡迎參考下面的連結：

深度瞭解自監督學習，就看這篇解讀 ！Hinton團隊力作：SimCLR系列

SimCLR 的方法其實是晚於 MoCo v1 的。時間線如下：

MoCo v1 於 2019.11 釋出於arXiv，中了CVPR 2020；

SimCLR v1 於 2020.02 釋出於arXiv，中了ICML 2020；

MoCo v2 於 2020.03 釋出於arXiv，是一個技術報告，只有2頁。

SimCLR v2 於 2020.06 釋出於arXiv，中了NIPS 2020；

在 SimCLR v1 釋出以後，MoCo的作者團隊就迅速地將 SimCLR的兩個提點的方法移植到了 MoCo 上面，想看下效能的變化，也就是MoCo v2。結果顯示，MoCo v2的結果取得了進一步的提升並超過了 SimCLR v1，證明MoCo系列方法的地位。因為 MoCo v2 文章只是移植了 SimCLR v1 的技巧而沒有大的創新，所以作者就寫成了一個只有2頁的技術報告。

1.2 MoCo 相對於 End-to-end 方法的改進

MoCo v2 的亮點是不需要強大的 Google TPU 加持，僅僅使用 8-GPU 就能超越 SimCLR v1的效能。End-to-end 的方法和 MoCo v1的方法在本專欄的上一篇文章 Self-Supervised Learning 超詳細解讀 (四)：MoCo系列 (1) 裡面已經有詳細的介紹，這裡再簡單概述下二者的不同，如下圖1,2,3所示。

End-to-end 的方法 (原始的端到端自監督學習方法)：一個Batch的資料假設有個 image，這裡面有一個樣本 query和它所對應的正樣本，和來自同一張圖片的不同的 Data Augmentation，這個Batch剩下的資料就是負樣本 (negative samples)，如下圖3所示。接著我們將這個 Batch 的資料同時輸入給2個 架構相同但引數不同 的 Encoder和 Encoder。然後對兩個 Encoder的輸出使用下式 1 所示的 Contrastive loss 損失函式使得query和正樣本的相似程度儘量地高，使得query和負樣本的相似程度儘量地低，通過這樣來訓練Encoder和 Encoder，這個過程就稱之為自監督預訓練。訓練完畢後得到的 Encoder 的輸出就是圖片的 visual representation。這種方法的缺點是：因為Encoder和 Encoder的引數都是通過反向傳播來更新的，所以 Batch size 的大小不能太大，否則 GPU 視訊記憶體就不夠了。所以，Batch size 的大小限制了負樣本的數量，也限制了自監督模型的效能。

MoCo 的方法： 一個Batch的資料假設有 個 image，這裡面有一個樣本 query 和它所對應的正樣本 ， 和 來自同一張圖片的不同的 Data Augmentation，這個Batch剩下的資料就是負樣本 (negative samples)。 接著我們只把query 和正樣本 輸入給2個 架構相同但引數不同 的 Encoder 和 Momentum Encoder 。 所有的負樣本 都會儲存在一個佇列 Queue 裡面。 然後對兩個 Encoder的輸出使用上式 1 所示的 Contrastive loss 損失函式使得query 和正樣本 的相似程度儘量地高，使得query 和負樣本 的相似程度儘量地低。 在任意一個 Epoch 的任意一個 step 裡面，我們只使用反向傳播來更新Encoder 的引數，然後通過2式的動量方法更新 Momentum Encoder 的引數。 同時，佇列刪除掉尾部的一個 Batch 大小的負樣本，再在頭部進來一個 Batch 大小的負樣本，完成這個step的佇列的更新。 這樣， 佇列的大小可以遠遠大於 Batch size 的大小了 ，使得 負樣本的數量可以很多 ，提升了自監督訓練的效果。 而且， 佇列和 在每個 step 都會有更新 ，沒有memory bank，也就 不會存在更新不及時導致的的更新和memory bank更新不一致 的問題。

FAQ：MoCo方法裡面這個佇列 Queue 的內容是什麼，是如何生成的？

答：是負樣本通過Momentum Encoder(採用2式的動量更新方法，而不是反向傳播) 之後輸出的值，它代表所有負樣本的 visual representation。佇列 Queue 的是 Batch size 的數倍大，且每個step都會進行一次 Dequeue 和 Enqueue 的操作更新佇列。

1.3 MoCo v2實驗

以上就是對 MoCo v1的概述，v2 將 SimCLR的兩個提點的方法 ( a 使用預測頭 b 使用強大的資料增強策略 ) 移植到了 MoCo v1上面，實驗如下。

訓練集：ImageNet 1.28 張訓練資料。

評價手段：

(1) Linear Evaluation(在 Self-Supervised Learning 超詳細解讀 (二)：SimCLR系列 文章中有介紹，Encoder (ResNet-50) 的引數固定不動，在Encoder後面加分類器，具體就是一個FC層+softmax啟用函式，使用全部的 ImageNet label 只訓練分類器的引數，而不訓練 Encoder 的引數)。看最後 Encoder+分類器的效能。

(2) VOC 目標檢測 使用 Faster R-CNN 檢測器 (C4 backbone)，在 VOC 07+12 trainval set 資料集進行 End-to-end 的 Fine-tune。在 VOC 07 test 資料集進行 Evaluation。

a 使用預測頭結果

預測頭 Projection head 分類任務的效能只存在於無監督的預訓練過程，在 Linear Evaluation和下游任務中都是被去掉的。

Linear Evaluation 結果如下圖5所示：

圖中的就是式1中的。在使用預測頭且時取得了最優的效能。

VOC 目標檢測如下圖6所示。在使用預測頭且預訓練的 Epoch 數為800時取得了最優的效能，AP各項指標也超越了有監督學習 supervised 的情況。

b 使用強大的資料增強策略結果

如圖4所示，對資料增強策略，作者在 MoCo v1 的基礎上又添加了 blur augmentation，發現更強的色彩干擾作用有限。只新增 blur augmentation 就可以使得 ImageNet 分類任務的效能從60.6增長到63.4，再加上預測頭 Projection head 就可以使效能進一步漲到67.3。從圖 4 也可以看到： VOC 目標檢測的效能和 ImageNet 分類任務的效能沒有直接的聯絡 。

與 SimCLR v1 的對比

如下圖7所示為 MoCo v2 與 SimCLR v1 效能的直接對比結果。預訓練的 Epochs 都取200。如果 Batch size 都取 256，MoCo v2在 ImageNet 有67.5的效能，超過了 SimCLR 的61.9的效能。即便 SimCLR 在更有利的條件下 (Batch size = 4096，Epochs=1000)，其效能69.3也沒有超過 MoCo v2 的71.1的效能，證明了MoCo系列方法的地位。

小結

MoCo v2 把 SimCLR 中的兩個主要提升方法 (1 使用強大的資料增強策略，具體就是額外使用了 Gaussian Deblur 的策略 2 使用預測頭 Projection head) 到 MoCo 中，並且驗證了SimCLR演算法的有效性。最後的MoCo v2的結果更優於 SimCLR v1，證明 MoCo 系列自監督預訓練方法的高效性。

2 MoCo v3

論文名稱：An Empirical Study of Training Self-Supervised Vision Transformers

論文地址：

http://arxiv.org/pdf/2104.02057.pdf

2.1 MoCo v3 原理分析

自監督學習模型一般可以分成 Generative 型別的或者 Contrastive 型別的。在 NLP 裡面的自監督學習模型 (比如本專欄第1篇文章介紹的BERT系列等等) 一般是屬於 Generative 型別的，通常把模型設計成 Masked Auto-encoder，即蓋住輸入的一部分 (Mask)，讓模型預測輸出是什麼 (像做填空題)，通過這樣的自監督方式預訓練模型，讓模型具有一個不錯的預訓練引數，且模型架構一般是個 Transformer。在 CV 裡面的自監督學習模型 (比如本專欄第2篇文章介紹的SimCLR系列等等) 一般是屬於 Contrastive 型別的，模型架構一般是個 Siamese Network (孿生神經網路)，通過資料增強的方式創造正樣本，同時一個 Batch 裡面的其他資料為負樣本，通過使模型最大化樣本與正樣本之間的相似度，最小化與樣本與負樣本之間的相似度來對模型引數進行預訓練，且孿生網路架構一般是個 CNN。

這篇論文的重點是將目前無監督學習最常用的對比學習應用在 ViT 上。作者給出的結論是： 影響自監督ViT模型訓練的關鍵是：instability，即訓練的不穩定性。 而這種訓練的不穩定性所造成的結果 並不是訓練過程無法收斂 (convergence)，而是效能的輕微下降 (下降1%-3%的精度)。

首先看 MoCo v3 的具體做法吧。它的損失函式和 v1 和 v2 版本是一模一樣的，都是 1 式：

那麼不一樣的是整個 Framework 有所差異，MoCo v3 的整體框架如下圖8所示，這個圖比論文裡的圖更詳細地刻畫了 MoCo v3 的訓練方法，讀者可以把圖8和上圖2做個對比，看看MoCo v3 的訓練方法和 MoCo v1/2 的訓練方法的差異。

MoCo v3 的訓練方法和 MoCo v1/2 的訓練方法的差異是：

• 取消了 Memory Queue 的機制：你會發現整套 Framework 裡面沒有 Memory Queue 了，那這意味著什麼呢？這就意味著 MoCo v3 所觀察的負樣本都來自一個 Batch 的圖片，也就是圖8裡面的 n 。換句話講，只有 當 Batch size 足夠大時，模型才能看到足夠的負樣本。 那麼 MoCo v3 具體是取了 4096 這樣一個巨大的 Batch size。

• Encoder除了 Backbone 和預測頭 Projection head 以外，還添加了個 Prediction head ，是遵循了 BYOL 這篇論文的方法。

  對於同一張圖片的2個增強版本，分別通過 Encoder 和 Momentum Encoder 得到和。讓通過 Contrastive loss (式 1) 進行優化 Encoder 的引數，讓通過 Contrastive loss (式 1) 進行優化 Encoder 的引數。 Momentum Encoder 通過式 2 進行動量更新。

  

  下面是虛擬碼， 和 在程式碼裡面分別表示為： f_q , f_k。

1) 資料增強：

現在我們有一堆無標籤的資料，拿出一個 Batch，程式碼表示為 x ，也就是張圖片，分別進行兩種不同的資料增強，得到 x_1 和 x_2 ，則 x_1 是張圖片， x_2 也是張圖片。

for x in loader: # load a minibatch x with N samples
    x1, x2 = aug(x), aug(x) # augmentation

2) 分別通過 Encoder 和 Momentum Encoder：

x_1分別通過 Encoder 和 Momentum Encoder 得到特徵 q_1 和 k_1 ，維度是，這裡特徵空間由一個長度為的向量表示。

x_2分別通過 Encoder 和 Momentum Encoder 得到特徵 q_2 和 k_2 ，維度是，這裡特徵空間由一個長度為的向量表示。

q1, q2 = f_q(x1), f_q(x2) # queries: [N, C] each
    k1, k2 = f_k(x1), f_k(x2) # keys: [N, C] each

3) 通過一個 Contrastive loss 優化 q_1 和 k_2，通過另一個 Contrastive loss 優化 q_2 和 k_1，並反向傳播更新 f_q 的引數：

loss = ctr(q1, k2) + ctr(q2, k1) # symmetrized
    loss.backward()
    update(f_q) # optimizer update: f_q

4) Contrastive loss 的定義：

對兩個維度是 (N,C) 的矩陣 (比如是q_1和k_2) 做矩陣相乘，得到維度是 (N,N) 的矩陣，其對角線元素代表的就是positive sample的相似度，就是讓對角線元素越大越好，所以目標是整個這個 (N,N) 的矩陣越接近單位陣越好，如下所示。

def ctr(q, k):
    logits = mm(q, k.t()) # [N, N] pairs
    labels = range(N) # positives are in diagonal
    loss = CrossEntropyLoss(logits/tau, labels)
    return 2 * tau * loss

5) Momentum Encoder的引數使用動量更新：

f_k = m*f_k + (1-m)*f_q # momentum update: f_k

全部的虛擬碼 (來自MoCo v3 的paper)：

# f_q: encoder: backbone + pred mlp + proj mlp
# f_k: momentum encoder: backbone + pred mlp
# m: momentum coefficient
# tau: temperature
for x in loader: # load a minibatch x with N samples
    x1, x2 = aug(x), aug(x) # augmentation
    q1, q2 = f_q(x1), f_q(x2) # queries: [N, C] each
    k1, k2 = f_k(x1), f_k(x2) # keys: [N, C] each
    loss = ctr(q1, k2) + ctr(q2, k1) # symmetrized
    loss.backward()
    update(f_q) # optimizer update: f_q
    f_k = m*f_k + (1-m)*f_q # momentum update: f_k
# contrastive loss
def ctr(q, k):
    logits = mm(q, k.t()) # [N, N] pairs
    labels = range(N) # positives are in diagonal
    loss = CrossEntropyLoss(logits/tau, labels)
    return 2 * tau * loss

以上就是 MoCo v3 的全部方法，都可以概括在圖8裡面。它的效能如何呢？假設 Encoder 依然取 ResNet-50，則 MoCo v2，MoCo v2+，MoCo v3 的對比如下圖9所示，主要的提點來自於 大的 Batch size (4096) 和 Prediction head 的使用 。

2.2 MoCo v3 自監督訓練 ViT 的不穩定性

上圖9的實驗結果證明了 MoCo v3 在 Encoder 依然取 ResNet-50 時的有效性。那麼當 Encoder 變成 Transformer 時的情況又如何呢？如本節一開始所述，作者給出的結論是： 影響自監督ViT模型訓練的關鍵是：instability，即訓練的不穩定性。 而這種訓練的不穩定性所造成的結果 並不是訓練過程無法收斂 (convergence)，而是效能的輕微下降 (下降1%-3%的精度)。

Batch size 過大使得訓練不穩定

如下圖10所示是使用 MoCo v3 方法，Encoder 架構換成 ViT-B/16 ，Learning rate=1e-4，在 ImageNet 資料集上訓練 100 epochs 的結果。作者使用了4種不同的 Batch size：1024, 2048, 4096, 6144 的結果。可以看到當 bs=4096 時，曲線出現了 dip 現象 (稍稍落下又急速升起)。這種不穩定現象導致了精度出現下降。當 bs=6144 時，曲線的 dip 現象更大了，可能是因為跳出了當前的 local minimum。這種不穩定現象導致了精度出現了更多的下降。

Learning rate 過大使得訓練不穩定

如下圖11所示是使用 MoCo v3 方法，Encoder 架構換成 ViT-B/16 ，Batch size=4096，在 ImageNet 資料集上訓練 100 epochs 的結果。作者使用了4種不同的 Learning rate：0.5e-4, 1.0e-4, 1.5e-4 的結果。可以看到當Learning rate 較大時，曲線出現了 dip 現象 (稍稍落下又急速升起)。這種不穩定現象導致了精度出現下降。

LARS optimizer 的不穩定性

如下圖12所示是使用 MoCo v3 方法，Encoder 架構換成 ViT-B/16 ，Batch size=4096，在 ImageNet 資料集上訓練 100 epochs 的結果，不同的是使用了 LARS 優化器，分別使用了4種不同的 Learning rate：3e-4, 5e-4, 6e-4, 8e-4 的結果。結果發現當給定合適的學習率時，LARS的效能可以超過AdamW，但是當學習率稍微變大時，效能就會顯著下降。而且曲線自始至終都是平滑的，沒有 dip 現象。所以最終為了使得訓練對學習率更魯棒，作者還是採用 AdamW 作為優化器。因為若採用 LARS，則每換一個網路架構就要重新搜尋最合適的 Learning rate。

2.3 提升訓練穩定性的方法：凍結第1層 (patch embedding層) 引數

上面圖10-12的實驗表明 Batch size 或者 learning rate 的細微變化都有可能導致 Self-Supervised ViT 的訓練不穩定。作者發現 導致訓練出現不穩定的這些 dip 跟梯度暴漲 (spike) 有關 ，如下圖13所示， 第1層會先出現梯度暴漲的現象，結果幾十次迭代後，會傳到到最後1層 。

所以說 問題就出在第1層出現了梯度暴漲啊 ，一旦第1層梯度暴漲，這個現象就會在幾十次迭代之內傳遍整個網路。所以說想解決訓練出現不穩定的問題就不能讓第1層出現梯度暴漲！

所以作者解決的辦法是凍結第1層的引數 ，也就是patch embedding那層，隨機初始化後，不再更新這一層的引數，然後發現好使，如圖14所示。

patch embedding那層具體就是一個的卷積操作，輸入 channel 數是3，輸出 channel 數是embed_dim=768/384/192。

patch embedding 程式碼：

self.proj = nn.Conv2d(in_chans, embed_dim, kernel_size=patch_size, stride=patch_size)

如下圖14,15所示是使用 MoCo v3 or SimCLR, BYOL 方法，Encoder 架構換成 ViT-B/16 ，Batch size=4096，在 ImageNet 資料集上訓練 100 epochs 的結果，不同的是凍結了patch embedding那層的引數，使用了隨機引數初始化。

圖14和15表明不論是 MoCo v3 還是 SimCLR, BYOL 方法，凍結 patch embedding 那層的引數都能夠提升自監督 ViT 的訓練穩定性。除此之外， gradient-clip 也能夠幫助提升訓練穩定性，其極限情況就是凍結引數。

2.4 MoCo v3 實驗

超引數細節

超引數	具體值
Optimizer	AdamW，bs=4096，epochs=100，搜尋lr和wd的最優解，warmup=40 epochs，cosine decay learning rate
Projection head	3層的 MLP，啟用函式ReLU, hidden dim=4096，output dim=256
Prediction head	2層的MLP，啟用函式ReLU, hidden dim=4096，output dim=256
loss	超引數tau=0.2
評價指標	Linear Evaluation (或者叫 Linear Classification，Linear Probing)，在本專欄之前的文章介紹過，具體做法是：凍結Encoder的引數，在Encoder之後新增一個分類頭 (FC層+softmax)，使用全部的標籤只訓練這個分類頭的引數，得到的測試集精度就是自監督模型的精度。

如下圖16所示是ViT-S/16 和 ViT-B/16 模型在4種自監督學習框架下的效能對比。為了確保對比的公平性，lr 和 wd 都經過了搜尋。結果顯示 MoCo v3 框架具有最優的效能。

下圖17展示的是不同的自監督學習框架對 ViT 和 ResNet 模型的偏愛，可以看出 SimCLR 和 MoCo v3 這兩個自監督框架在 ViT 類的 Transformer 模型上的效果更好。

對比實驗：

1) 位置編碼的具體形式

如下圖18所示，最好的位置編碼還是餘弦編碼 sin-cos。在無監督訓練過程去除位置編碼，效果下降了1個多點，說明 ViT 的學習能力很強，在沒有位置資訊的情況下就可以學習的很好；從另外一個角度來看，也說明 ViT 並沒有充分利用好位置資訊。

2) class token 的必要性

如下圖19所示，使用 class token 的效能是76.5，而簡單地取消 class token，並換成 Global Average Pooling 會下降到69.7，這時候最後一層後面有個LN層。如果把它也去掉，效能會提升到76.3。說明 class token 並不是必要的，LN的選擇也很重要。

3) Prediction head 的必要性

如下圖20所示，去掉 Prediction head 會使效能稍微下降。

4) momentum 超引數的影響

如下圖21所示，momentum 超引數取0.99是最優的。m=0就是 Momentum Encoder的引數和 Encoder的引數完全一致，那就是 SimCLR 的做法了。

MoCo v3與其他模型的效能對比

Self-supervised Transformer 的效能對比可以有兩個方向，一個是跟 Supervised Transformer對比，另一個是跟 Self-supervised CNN對比。

第1個方向的對比如下圖22所示。雖然 MoCo v3-VIT-L 引數量 比 VIT-B 大了很多，但 VIT-B訓練的資料集比 ImageNet 大很多。

第2個方向的對比如下圖23所示。作者跟採用了 Big ResNet 的方法進行對比，以 VIT-L 為backbone的 MoCo v3 完勝。注意圖23這個表的每一列表示的是把 MoCo v3的方法用在每一列對應的模型上的效能 (比如第2列就是在 ViT-B 這種模型使用 MoCo v3)。第1行就代表直接使用這個模型，第2行代表把 ViT 模型裡面的 LN 全部換成 BN 的效果 (以ViT-BN 表示)，第3行代表再把 ViT 模型的 patch 大小設定為7以獲得更長的sequence (以ViT-BN/7 表示)，但是這會使計算量變為6倍。而且這裡沒有列出各個模型的引數量，可能存在不公平對比的情況。

小結

MoCo v3 的改進如圖8所示，取消了 Memory Queue 的機制，添加了個 Prediction head ，且對於同一張圖片的2個增強版本，分別通過 Encoder 和 Momentum Encoder 得到和。讓通過 Contrastive loss 進行優化 Encoder 的引數，讓通過 Contrastive loss 進行優化 Encoder 的引數。

在 Self-supervised 訓練 Transformer 的過程中發現了 instablity 的問題，通過凍住patch embedding的引數，以治標不治本的形式解決了這個問題，最終Self-supervised Transformer 可以 beat 掉 Supervised Transformer 和 Self-supervised CNN。

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